沙尘暴下毫末智行的AI未来：自动驾驶大模型进展及市场挑战{‘style’:’title’}
文章主题：毫末智行, 自动驾驶, HAOMO AI DAY, 智驾产品
撰文| 张瑞辰
编辑| 潘 谈
4月11日一场沙尘，不光吹迷了眼，还吹得毫末智行跳了票。
毫末科技以满满的诚意和精心筹备，为这场发布注入了十足的热情。高管们深入浅出地解读了高阶智能驾驶的前沿成果与未来展望，而大学教授们的专业见解更是为这一领域增添了深度与权威。虽然发布会时长可能让部分观众略感疲惫，但其内容丰富、信息量大无疑是技术爱好者们的盛宴。这场盛会，无论是对参与者还是潜在关注者来说，都是一次不容错过的智能驾驶知识探索之旅。
毫末智行是致力于打造AI自动驾驶行业潮头、由长城汽车孵化而出的自动驾驶的人工智能技术公司。
🌟🚀 毫末科技引领未来出行，AI DAY盛况揭秘！💡在这场主题为”HAOMO SPEED, AI SPEED”的智能盛宴中，毫末科技以自动驾驶技术为核心，展示了其创新的智慧蓝图——从数据智能体系到智算中心的全面布局，五大模型与重感知轻地图的独特路径，每一环节都透露着前沿科技的力量。🔥特别值得一提的是，他们刚刚发布的全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，无疑是行业内的闪耀明星，为自动驾驶领域的技术迭代注入了强大动能。它不仅打破了传统，更预示着AI驱动的出行速度将飞速提升！💨此次活动中，毫末科技不仅分享了这款里程碑式的成果，还展示了其最新的进展和未来展望，让人们对智能驾驶的未来充满期待。🏆如果你想深入了解自动驾驶的最新动态，不妨关注毫末科技，一起见证这场AI技术的疾风骤雨，加速驶向智慧出行的新时代！🌐#毫末科技 #自动驾驶 #AI速度
那我们一起来看看此次HAOMO AI DAY上的重点内容吧。
毫末智行交出了怎样的成绩单？
🌟🚀自动驾驶新纪元！2023年，毫末智行引领行业冲刺高峰，大考已至！据统计，去年中国乘用车市场L2级以上的智能辅助渗透率激增29.4%，相当于每售出586万辆新车，就有超172万辆搭载了尖端技术。然而，令人惊喜的是，尽管市场繁荣，毫末智行的占有率却低调得惊人，不到10%的背后，是自动驾驶技术的卓越与务实。🚀🏆让我们期待这一年度的技术革新，见证智能驾驶如何以实际行动推动汽车行业变革！记得关注，未来更多自动驾驶精彩不容错过！🔍🌐
而毫末对行业的判断为到2025年实现70%以上的搭载率。
毫末智行的智驾产品已然开启全面爆发模式，城市导航辅助驾驶大规模普及，行泊一体前装市场迎来量产高潮，末端物流自动配送也实现了商业化的成熟运作。在车辆端的大模型应用上，显著提升了里程渗透率，形成了以大模型为核心的数据闭环，同时智算中心成为了推动自动驾驶发展的关键基础设施，堪称“自动驾驶的新基建”。🚀🌟 #毫末智行# #自动驾驶# #技术创新
具体表现为：
🎉【毫末智行】里程碑！🚀 小魔驼2.0正式入驻北京亦庄经济开发区，自动驾驶配送车的日常出行测试已进入【常态运营】阶段！🌍 从3月28日起，这款创新科技的智能小精灵在经开区的街头巷尾展现出强大的实力，覆盖九大场景，服务多样化。🌟 搜索关键词：毫末智行、小魔驼2.0、自动驾驶配送车、北京亦庄测试、常态化运营，让未来触手可及！🌍 #自动驾驶# #智慧出行
🌟🚀 毫末智行，自动驾驶领域的领军者，始终坚持6P开放理念，与全球伙伴共享技术精华。别只关注那款萌动的小魔驼末端配送车，他们的高阶智能驾驶实力更是业界公认。👀 三大主机厂的定点合作已开花结果，实际交付中，每一项都是技术创新的鲜活例证。🏆 让我们一起期待，未来更多自动驾驶的惊喜吧！🚀🌟
毫末智行高阶智能驾驶能力的进展
毫末智行CEO顾维灏表示，传统的视觉自监督模型智能学到图片纹理、传统的占用网络只学到了空间结构，如何让大模型同时学到三维空间结构和普遍纹理是感知的核心问题。
MANA视觉感知能力上首先加强了同时识别纹理和结构的能力；其次提升了鱼眼相机纯视觉测距的技术升级，逐渐代替超声波雷达；然后单趟纯视觉NeRF三维重建支持完成自动标注；最后加强了MANA支持障碍物编辑可以生成全新场景的能力。
毫末智行自动驾驶生成式大模型DriveGPT相关的更新进展：
DriveGPT是采用了和ChatGPT一样的Transformer模型与RLHF人类反馈学习能力，通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据，可对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。
进展方面，DriveGPT可以同时生成多个“平行宇宙”，提前做好再一次遇到类似情况可能发生的各种驾驶情况，还在预测自车未来轨迹能力上得到了提升，第三点在行驶过程中发生要决策的时候输出决策推理链Chain of Thought。
基于重感知轻地图的技术路线，DriveGPT还可以进一步使用重感知的技术，降低了对高精度地图的依赖，并且目前完成模型搭建且通过第一阶段数据跑通的DriveGPT，已经实现了超过4000万公里的量产车驾驶数据训练，参数规模达到了1200亿。
有意思的是展示智驾大数据用户使用总里程的时候，毫末PPT上用了一个动图来强行强调正在进行时，不到四十秒的时间总里程又多了30.6km，未免太过于刻意了。
算力方面，毫末智行的智算中心MANA OASIS拥有高达67亿亿次每秒的浮点高性能运算、2T每秒的存储带宽以及800G每秒的通信带宽，从而实现DriveGPT的训练稳定性优化。
在我看来，的确GPT的模式可以应用到高阶智能驾驶领域上，但会上所展示的功能或许还只是大模型的冰山一角，即便不用GPT也能实现快速标记车辆、行人、信号灯等物体，大家对DriveGPT的期待还是更高层面的功能，通过这次发布会的了解，目前能力表现还很局限，期待后续的技术升级。
顾维灏表示未来DriveGPT也将对行业开放包括机器人行业、自动驾驶行业、汽车主机厂、芯片厂商以及科研机构，还是先把第一款本月即将上市率先接入DriveGPT，搭载毫末HPilot3.0的魏牌新摩卡做好再考虑别的行业吧，这一点倒是可以学学前两天联手领克打造车机的魅族。
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